LRT13  1.0
 All Classes Namespaces Functions Variables Enumerations Enumerator
MessageType.h
1 #ifndef MESSAGETYPE_H_
2 #define MESSAGETYPE_H_
3 //sdfjl
4 namespace Network
5 {
6  // minor hack because pre-C++11 compilers move the enum values into the parent namespace.
11  namespace MessageType
12  {
13  enum Enum
14  {
15  // in
16  BACK_SHOOTER_DATA_SPEED = 0x00,
17  FRONT_SHOOTER_DATA_SPEED = 0x10,
18  BACK_SHOOTER_DATA_CURRENT = 0x01,
19  FRONT_SHOOTER_DATA_CURRENT = 0x11,
20  PTO_DATA = 0x20,
21  WINCH_DATA = 0x30,
22  GENERAL_DATA = 0x40,
23  AUTO_AIM_DATA = 0x50,
24  DISC_LOCATOR_DATA = 0x60,
25  ROBOT_TELEMETRY = 0x70,
26 
27  // out
28  DASHBOARD_DATA = 0x20,
29  ROBOTDATA_DATA = 0x21,
30  };
31  };
32 };
33 
34 #endif