LRT13  1.0
 All Classes Namespaces Functions Variables Enumerations Enumerator
EncodersUnitTest.h
1 #ifndef ENCODER_UNIT_TEST_H_
2 #define ENCODER_UNIT_TEST_H_
3 
4 #include "../UnitTests/UnitTest.h"
5 #include "../Config/RobotConfig.h"
6 #include "../Config/ConfigManager.h"
7 
8 class EncodersUnitTest : public UnitTest
9 {
10 public:
11  EncodersUnitTest();
12  ~EncodersUnitTest();
13 
14  void Run();
15 
16 private:
17  Encoder m_leftEncoder;
18  Encoder m_rightEncoder;
19 };
20 
21 #endif