LRT14  1.0
 All Classes Namespaces Functions Variables Enumerations Enumerator
MotionProfile.h
1 #ifndef MOTION_PROFILE_H_
2 #define MOTION_PROFILE_H_
3 
8 {
9 public:
10  virtual double Update(double currentTime) = 0;
11  virtual void SetSetpoint(double setpoint, double time) = 0;
12 };
13 
14 #endif