LRT14  1.0
 All Classes Namespaces Functions Variables Enumerations Enumerator
LRTRobot14.h
1 #ifndef LRT_ROBOT_14_H_
2 #define LRT_ROBOT_14_H_
3 
4 #include <WPILib.h>
5 
6 #include <wdLib.h>
7 #include <sysLib.h>
8 
9 #include "LRTRobotBase.h"
10 
11 #include <stdio.h>
12 
13 class LRTRobot14 : public LRTRobotBase
14 {
15  public:
16  LRTRobot14();
17  ~LRTRobot14();
18 
19  void RobotInit();
20 
21  void Tick();
22 
23  private:
24  Timer timer;
25 
26  WDOG_ID _watchdog;
27 };
28 
29 #endif