LRT14  1.0
 All Classes Namespaces Functions Variables Enumerations Enumerator
Autonomous.h
1 #ifndef AUTONOMOUS_H_
2 #define AUTONOMOUS_H_
3 
4 #include "Sequential.h"
5 
6 #include <fstream>
7 #include <string>
8 
12 class Autonomous : public Sequential
13 {
14 public:
15  Autonomous();
16  ~Autonomous();
17 
18  bool Start();
19  void AllocateResources();
20 
21 private:
26  void LoadRoutine(std::string path);
27 
28  double m_autonomousStartTime;
29 };
30 
31 #endif